阿尔苏夫战役发生在1191年9月7日，这是十字军东征期间唯一一场大规模的野战，以十字军胜利告终。狮心王理查和萨拉丁分别代表十字军和穆斯林。这场合作战一直被谈论，尽管后来的报道有偏差，但它构建了理查和萨拉丁的神话。然而，我们仍然可以从战前的准备和计划中看到两位指挥官之间的优缺点。
现代史学家早已颠覆了人们认为理查纯属勇敢武夫的刻板印象。事实上，从1173-4年叛逆父亲亨利二世获得军事经验的第一桶金，到1189年登基准备十字军，理查在今天的法国已经有15年多了，所以他把谨慎的特点带到了中东战场。赢得战斗不是赢得战争，阿尔苏夫的胜利并没有注定要结束第三次十字军。事实上，中世纪的将军们总是试图避免大规模的野战，因为当指挥系统跟不上时，教练的风险太大，所以欧洲围绕城堡的进攻和防守是正常的。
理查也没有积极挑衅萨拉丁，而是在征服阿卡城后，命令部队沿着海岸南下行军，采用了后人津津乐道的战斗行军模式。理查计划几乎和耶路撒冷在同一纬度后(反正先到雅法)向西折，攻打圣城。十字军骑士的盔甲很厚。虽然穆斯林骑射手在黎凡特崎岖的地形上不断受到攻击，但根本不会伤害他们的活力。萨拉丁扛着圣战大旗，为了稳定其合法性，不得不处于急需与十字军一战的边缘。因此，双方实际上都没有长期的资本消耗，更不用说在西欧准备移动的法国国王腓力威胁理查德领土了。
理查德军队沿着海岸南下，步兵保护骑兵。这种所谓的战斗行军记录在中世纪的拜占庭、阿拉伯和波斯战争手册中。因此，理查此举很可能是从之前的拜占庭和穆斯林战争中学到的。面对萨拉丁的不断骚扰，如何稳定如此多元化的军队士气取决于理查德的战略和领导能力。
理查的十字军来自以英国和法国人为主的各路欧洲热心的贵族，以及着名三大骑士团中的圣殿骑士团和圣约翰骑士团，后两者承担了军队前锋和侧翼的主力角色，因其身经百战。理查骑兵的中间策略最大限度地避免了宝贵的骑兵和相对脆弱的战马，步兵盾牌、弓箭和弩可以保护它们。骑兵可以在适当的时间冲出阵型，撤退时也可以退入阵型，得到自己步兵的保护。
理查德战略的最终目标是夺取耶路撒冷，萨拉丁驱逐十字军。十字军只有以阿卡和雅法为海军基地，才能支持大军进攻。攻城并不容易，所以萨拉丁采用了经典的内亚民族骑射手战术，瞄准行进中不断骚扰的十字军。穆斯林经常想在十字军战争中切断十字军步兵和骑兵之间的联系。为了达到这一目标，同样也需要自身的步兵与骑兵配合。与远道而来的十字军不同，萨拉丁有足够的战马，所以很多步兵也可以骑马移动，步兵可以进攻和防御，这并没有浪费阿拉伯人最早的精锐步兵的本质，更不用说萨拉丁有许多来自中部城市的守卫部队。下马的弓箭手也可以保护穆斯林骑兵，最终决定占的是短兵相接的骑兵冲锋，而不是纯粹的帕提亚战术。据当时记载，穆斯林经常选择在日夜成功攻击敌人，因为他抓住了对方的疲惫、渴望和基于营地的心理。此时，敌人的指挥官将不可避免地失去权威，士兵的士气将崩溃。在进攻开始时，穆斯林可能会让步兵充当前锋，用不同大小的箭和标枪消耗敌人，并与其他兵种合作。在战斗中，萨拉丁会主动攻击敌人进攻的一翼，因为那里的进攻力量往往相对较弱。在后来的阿尔苏夫之战中，萨拉丁军队至少发动了两次返工，显示了他们控制一支混乱而不崩溃的将军的风度。