从历史角度来看，西周时期卫国曾经是太行山以东最为重要的国家，因为这个区域恰好是商朝王都所在的地方。周武王灭掉商朝后，他封了自己的弟弟姬封于朝歌，这个地方是卫国的初都，位于今天河南省淇县，这么做的最主要目的就是为了监视殷商遗民，此外还有防范东夷西侵的作用。实际上，卫国在军事上的作用比东边的鲁国更加重要，因此，西周特意在卫国部署了“殷八师”的驻地，还把卫国东部的帝丘(位于今天河南省濮阳市西南)选为举行大蒐礼的战略要地，用来检阅和整理军队、选拔将领并颁布法令。
但是此后的数百年间，卫康叔姬封的后人并没有让卫国壮大起来，卫国始终是一个不温不火的准大国。进入东周时期，卫国周边大国迭起，而卫国又屡遭戎狄袭扰(齐桓公霸业初盛的时代，赤狄攻入卫国，几乎灭掉卫国)，再加之破坏性的内乱此起彼伏，终于成为在夹缝中求生存的小国。
此外不得不说的是卫国的地理位置，它地处中原地带，卧榻之侧列国环伺，且地邻戎狄，是个典型的四战之国，这导致它在外交策略上顾忌太多，倏忽变幻，也是卫国逐渐弱小的原因。也正是因为其弱小，不足为虑，所以秦国统一天下时，一直懒得灭它。