诸葛亮临终前发布的命令，本应是为了确保蜀国将来的稳定和发展。然而，令人惊讶的是，魏延并没有执行这一命令。究竟是什么原因导致了他的不执行？这引发了人们的广泛猜测和讨论。有人认为是魏延对诸葛亮的不满，也有人认为是他对自身利益的考虑。无论真相如何，这个问题仍然困扰着历史学家和研究者，成为了一个世代传颂的谜团。
公元234年2月，经过三年的军队准备，诸葛亮亲自率领蜀军走出斜谷道，根据武术五丈原（今陕西省岐山南），在渭滨屯田。4月，蜀军抵达县，在渭水南岸的五丈原下扎营。
蜀军跋山涉水，军粮准备不足。魏大都督司马懿抓住要害，带领魏军背水修营。他想用持久战消耗蜀军的粮食，让蜀军撤退。八月，魏蜀军僵持之际，诸葛亮因过度劳累病倒在床上。因此，僵局被打破。
一、诸葛亮临终前发布命令，但魏延不执行
诸葛亮死于五丈病。临终前，他知道一旦他不在，司马懿就会带领军队进攻。目前，蜀军无法与司马懿的军队竞争。因此，诸葛亮召集下属进行讨论，并明确要求全军撤退。对于魏延，诸葛亮要求他断绝蜀军。然而，魏延并不同意诸葛亮的安排，他认为， 诸葛亮死了，北伐的计划无论如何都不能被打断。另一点是，私下里，魏延认为自己比杨仪功劳大，资历高。
因此，当军队开始撤退时，杨毅和魏燕同时进军，两人都派信使到成都，说对方要叛乱。魏燕虽然勇敢，精通兵法，但这次魏燕的死非常简单。当他带领军队到南谷口时，他被王平赶上了。在王平的话下，魏燕率领的士兵纷纷投降。然而，魏燕不得不独自逃跑，但他很快就被马岱杀死了。
二、魏延喜欢与诸葛亮作对，而不是诸葛亮的核心人物
诸葛亮执政期间，杨毅、费毅、蒋婉、姜维等人是诸葛亮的核心，魏延总是喜欢反驳诸葛亮，一直与诸葛亮作对。
在北伐战争中，魏延反复提出与诸葛亮相反的观点。事实上，客观地说，魏延是一位非常体贴和独立的将军，但这样的将军永远不会受到诸葛亮的喜爱。
此外，诸葛亮和魏延的军事观念也有很大的不同。有一次，魏延提出了子午谷的诡计。他只需要5000名精锐士兵就可以直接去长安和潼关，而诸葛亮则带领军队到长安和潼关，最后两军在潼关会面。但诸葛亮太谨慎了，他认为这个计划太危险，很难成功，所以他拒绝了魏延的提议。还有一种说法是，诸葛亮的战略并没有攻略长安的意图，他的目标是先取凉州，再一步步蚕食魏国。但无论诸葛亮因为什么原因拒绝魏延，总之魏延已经开始不满了。从现在开始，魏延认为诸葛亮太谨慎了，后人也把这作为魏延未来谋反的原因之一。
三、魏延活着，是定时炸弹
魏燕是诸葛亮阵营的坚决反对者，他的想法与诸葛亮格格不入。然而，即使他有深厚的资历，也很难干预蜀汉的军事事务，但这一切的前提是诸葛亮还活着。只有诸葛亮才能压制魏燕。如果诸葛亮不在，魏燕将成为一颗失控的炸弹，随时可能爆炸。因此，诸葛亮知道魏燕注定是蜀汉最不稳定的因素。
即使魏延能善战，也很有可能把蜀汉拖下水，再加上魏延一意孤行的性格，诸葛亮对他更不放心。魏延在投奔刘备之前，杀死了他原来的主人韩玄。诸葛亮对此的评价是:“吃其禄杀其主是不忠的；生活在自己的土地上是不公正的。“如果你第一次背叛，可能会有第二次。难怪诸葛亮想除掉魏延。魏延为了不遭受蜀汉的毁灭性灾难，只有身亡，诸葛亮才能安心，才能安心。