蜀汉章武元年(221年)，刘备率军攻吴，报吴夺荆州，关羽被杀。吴将陆逊为了避其锋，坚守不战，双方成了对抗的势头。蜀军远征，补给困难，无法快速决策。此外，夏天过后天气炎热，锐气逐渐丧失，士气低落。为了缓解士兵们的酷热，刘备命令蜀军在山林中扎营避暑。鲁迅看到了正确的机会，命令士兵们每人带一把茅草，到达蜀军营地时放火猛攻。蜀军营寨的木栅和周围的树木是易燃的，火势在各营迅速蔓延。蜀军大乱，被吴军连破40多营。鲁迅火烧连营的成功，决定了夷陵之战(小亭之战)蜀败吴胜的结果。
曹丕称帝的消息传到蜀汉，一时传说纷纷，说汉献帝已被曹丕杀害。汉中王刘备真的为献帝举行了葬礼。大臣们认为，既然汉献帝已经死了，刘备就是汉朝皇室的后代，应该取代皇位。公元221年，汉中王在成都正式成为皇位，即汉昭烈帝。因为他统治的地区是蜀(四川、云南、贵州、陕西、甘肃)，所以历史上被称为蜀汉或蜀。
刘备一直很难过东吴占领荆州，关羽被杀。他即位后，第一件重要的事情就是攻击东吴，报仇。
赵云将军说，是曹丕篡夺了王位，而不是孙权。如果曹魏能被摧毁，东吴自然会屈服，不应该让曹魏打东吴。
其他大臣也给出了很多建议，但刘备什么也听不进去。他把诸葛亮留在成都协助王子刘禅，亲自带领军队征服苏州。刘备准备出兵，并通知张飞到江州（今天的四川重庆）见面。在刘备出兵之前，张飞的部长叛变，杀死了张飞到苏州。刘备连续失去了两名强大的将军，大大削弱了他的力量，但他渴望报复，没有冷静考虑的空间。
向东吴报警，孙权听说刘备这次出兵声势很大，也有些害怕，派人向刘备求和，但被刘备拒绝了。
几天后，蜀汉人马攻下巫县(今四川巫中县北部)，一直击中归归(湖北省西部，归音z)ǐ)。孙权知道说话没有希望，就派鲁迅为大都督，带领5万人抵抗。
刘备出兵几个月后，占领了东吴500或600英里的土地。他从归归出发，渴望继续向东进军。军官黄权拦住他说：“东吴人一直都很勇敢。不要低估他们。我们的水军顺流而下。前进很容易。退伍军人很难。让我成为先锋，在前面开路，陛下在后面回答。这更安全。”
刘备很着急。他在哪里愿意听黄权的话？他要求黄权守卫江北，防范魏兵；他带领主力沿着长江南岸翻山越岭，一直进入小亭(今天湖北宜都西北，小音Xiāo)。
东吴军士看见蜀军得寸进尺，步步紧迫，都摩拳擦掌，想和蜀军大战。但大多数督察鲁迅不同意。
陆逊说:“这一次，刘备带领大军东征，士气旺盛，战斗力强。况且他们在上游，占据了危险的重要场所，我们也不容易突破他。如果你和他们一起努力，如果你输了，失去了一匹马，那将是一件非常重要的事情。我们仍然积蓄力量，考虑战略。等他们累了，我们再找机会进攻。”
鲁迅的将军有的是孙策手下的老将，有的是孙的贵族。他们不相信孙权派的年轻学者鲁迅是首都。现在听说鲁迅不同意他们的战斗，觉得鲁迅胆小怕打仗，更不满意，背后愤愤不平。
蜀军从巫县到彝陵(今湖北宜昌东)沿路扎了几十个大营，用树木做成栅栏，把大营连成一片，前后长达700里。刘备认为这就像布下天罗地网。只有东吴人来攻击，他们才能被摧毁。
但鲁迅一直守兵不动。从这一年(公元222年)1月到6月，双方相持了半年。
刘备急得派将军吴班从山上下来，在平地上扎营，挑战吴兵。东吴的将军受不了脾气，要求立即进攻。
鲁迅笑着说:“我观察过地形。虽然蜀兵在平地上扎营的士兵很少，但周围的山谷里一定有伏兵。他们大喊大叫，让我们打架。我们不能被他们愚弄。”
士兵们仍然不相信。几天后，刘备看到东吴士兵拒绝战斗，知道鲁迅看穿了他的计划，就从山谷里撤出了原来伏击的八千蜀军。东吴士兵知道鲁迅是准确的。
一天，鲁迅突然召集士兵宣布要向蜀军进攻。士兵们说：“是时候打刘备了。现在让他进来五六百英里了。他占据了主要的通道。我们打架不好。”
鲁迅向他们解释说：“刘备刚来的时候，士气很好，我们不能轻易赢。现在，他们在这里呆了很多天，不能利用它。士兵们已经很累了。是时候赢了。”
他派了一小部分兵力攻击蜀军的一个营地。刚靠近蜀营的木栅栏，蜀兵冲出左右两侧作战；然后，附近几个营地的士兵也出来增援。吴兵抵挡不住，赶紧后退，失去了很多人。
将军们抱怨鲁迅，鲁迅说：“这是我试探他们的虚实。
现在我有办法破蜀营了。"
那天晚上，鲁迅命令士兵们每人带一束茅草和火种，提前埋伏在南岸的密林中，只等三更时，直奔河边，火烧连营。
三年级时，东吴四名将军率领数万名士兵冲近蜀营，用茅草点火把，在蜀营的木栅栏旁放火。那天晚上，风吹得很大，蜀军的营地连在一起，点了一个营地，附近的营地一起燃烧。突然打破了刘备的40多个营地。
当刘备发现火灾时，他无法抗拒。在蜀兵的保护下，刘备终于冲出火网，逃到马鞍山。
鲁迅命令各行各业的吴军围住马鞍山发起猛烈攻击。留在马鞍山的数以万计的蜀军突然崩溃，死亡和伤亡数不胜数。直到晚上，刘备才带着残兵败将逃跑。
吴军发现了，紧紧地追在后面。刘备也逃到了白帝城(今四川奉节县白帝山)，因为沿途的驿站堵住了山口要道上丢失的行李和盔甲。
在这场战争中，蜀军几乎全军覆没，船舶、器械和军用物资都被吴军缴获。这场战争在历史上被称为“小亭之战”，也被称为“彝陵之战”。
刘备失败后，后悔又恨，说:“我被鲁迅打败了。这不是天意吗？”一年后，他在永安(今四川奉节)病倒。